まるで本物 サンゴ礁を泳ぐ“魚ロボット” MITが開発
米マサチューセッツ工科大学（MIT）は3月21（現地時間）、実際の魚の動きを再現し、魚の群れに警戒されずに泳ぐロボット「SoFi」の動画を公開した。サンゴ礁が広がるフィジーの海底、水深50フィート以上を約40分間泳いだ。魚眼レンズを使って動画を撮影したという。
ロボットは、カメラ、モーター、市販のスマートフォン向けのものと同様のリチウムイオンバッテリーを搭載する。モーターで水をくみ上げ、尾の部分に2つある風船状の空洞に流し込む。一方の空洞が膨張すると、尾が曲がるという仕組みだ。体内の空気を圧縮、減圧できる浮力制御ユニットなども備え、直進、ターン、上下移動、速度変更も可能という。
背中全体は、シリコンゴムと柔軟性のあるプラスチックで構成。全ての電子機器を内蔵する頭部など、いくつかのパーツは3Dプリンタで制作した。機器が水にぬれにくいように、頭部は少量のベビーオイルで満たした。
ロボット操作は、Nintendoのゲームコントローラーを使う。30～36kHzの超音波でコマンドを送るようにし、周囲の環境への影響を可能な限り抑えたという。「ロボットは海洋生物に接近して観察でき、実際の魚の邪魔にもならない」（研究チーム）
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